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视频监控技术的发展，经历了开始的模拟化，到数字化、网络化的发展，可大致归纳为三代。
第一代：模拟视频监控技术阶段（20世纪90年代前期）
   全模拟的视频监控系统，也称闭路电视监控系统。该系统主要由模拟摄像机、同轴电缆、视频切换矩阵、画面分割器、模拟监视器、模拟录像设备和盒式录像带等构成。由模拟摄像机获取模拟视频信号，视频信号通过同轴电缆传输，并由控制主机进行模拟处理。一般传输距离不能太远，主要应用于小范围内的监控，监控图像一般只能在控制中心本地查看。

第二代：半数字时代（20世纪90年代中后期）
   半数字系统是以数字硬盘录像机为代表的视频监控系统。由模拟摄像机获取模拟视频信号，经由同轴电缆传输，由DVR将模拟信号数字化，并存储在硬盘中。模拟的视频信号只是在后端变为了数字信号，其他部分依然为模拟视频信号。DVR集成了录像机、画面分割器等功能，跨出了数字监控的第一步。

第三代：全数字时代（2000年以后）
   全数字系统就是基于IP的网络视频监控系统，它克服了DVR无法通过网络获取视频信息的缺点，用户可以通过网络中的任何一台计算机来观看、录制和管理实时的视频信息。它基于标准的传输控制协议和网际协议（TCP/IP），能够通过局域网、互联网、无线网传输，并通过网络虚拟矩阵控制主机（IPM）来实现对整个监控系统的指挥、调度、存储、授权控制等功能。